"Rocznik Mazowiecki" ukazuje się od 1967 roku. Poświęcony jest przeszłości historycznego Mazowsza; pragnie inicjować badania naukowe, publikować prace o jego rozwoju historycznym, kulturalnym, społecznym i gospodarczym. Otwiera swe łamy dla wszystkich, którym bliskie jest Mazowsze i chcą się swą wiedzą o nim podzielić. Do dzisiaj ukazało się 27 tomów. Spis zawartości pierwszych 19 tomów znajduje się w tomie XX-tym (2008).
